Robot submarino impulsado por Arduino

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Desde el Instituto de Educación Tecnológica de Creta, en Heraklion, Grecia, en concreto desde su Laboratorio de robótica nos presentan en este vídeo un robot submarino impulsado por un Arduino Mega.

Este vídeo presenta las estrategias de desarrollo y de control de movimiento de un pequeño robot submarino bio-inspirado que emplea un par de aletas ondulatorios para su propulsión. Cada aleta se compone de tres radios accionados individualmente , que están interconectados por una membrana elástica. Un microcontrolador a bordo (Arduino Mega 2560) genera el patrón de movimiento que da lugar a los movimientos ondulantes de las aletas, a través del cual se obtiene la propulsión. El prototipo, que es completamente autónomo, también integra una unidad de IMU / AHRS para fines de navegación, un módulo de comunicación inalámbrica, y una cámara de vídeo de a bordo.

El vídeo contiene imágenes de los experimentos llevados a cabo en un tanque de prueba de laboratorio para investigar las estrategias de control de movimiento de bucle cerrado, así como material de archivo de las pruebas en mar.

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