Robot que aprende a cocinar gracias a Youtube

Robot que aprende a cocinar gracias a Youtube

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Dentro de poco llegará a nuestras televisiones un concurso al estilo de Masterchef pero para robots. Bueno quizás todavía quede mucho tiempo para eso. Por ahora científicos de la Universidad de Maryland y de NICTA de Australia están trabajando en formas para que los robots aprendan a cocinar viendo videos de YouTube.
La intención es encontrar una manera de conseguir que un robot llegue a hacer de momento lo que hace un humano al cortar una cebolla o batir un huevo – por no hablar de algo más complicado. Los ingenieros tradicionalmente han manejado el problema simplificando la tarea. Es decir, para descomponer el trabajo y luego rediseñarlo de manera que se pueda hacer con garras o pinzas, o creando manipuladores especializados que pueden hacer una tarea muy bien y nada más.

Hay muchas tareas que aún requieren el “toque” humano y el robot tiene que aprender ese “toque” si es que va a hacer lo mismo. En algunos aspectos, este es un problema mecánico, pero en la mayoría de los demás, es una cuestión de cómo enseñar al robot. Una forma es analizar el trabajo y programar directamente a la máquina. Otro es el uso de mecanismos de captura de movimiento para registrar los movimientos necesarios, y una tercera vía es guiar el robot directamente como una demostración del profesor a un alumno de cómo cortar un poco de carne.

El equipo de Maryland y NICTA están trabajando en un enfoque más directo que permite que el robot aprenda por sí mismo. En este caso, al ver videos de instrucciones de cocina tomadas directamente de Internet. El truco es encontrar una manera para que los robots aprendan a estudiar las acciones humanas, a continuación, convertirlos en comandos que están dentro de la capacidad de la máquina de duplicar.

El equipo dice que el trabajo con videos es difícil ya de por si con videos especiales realizados en laboratorio, así que es aún mas complicado con videos de Youtube, etc, ya que son totalmente impredecibles, con todo tipo de paisajes, fondos, iluminación, etc. Esto requiere un poco de reconocimiento de imagen, así como las técnicas que permitan al robot “entender”las acciones. Esto se consigue mediante el uso de un par de módulos de reconocimiento basados en una Convolutional Neural Network (CNN).

Los científicos afirman que el robot creado por los investigadores fue entrenado para cocinar con 88 videos de personas encontrados en Internet. Una vez que el robot analiza los videos, es capaz de generar los comandos que necesitaría para cocinar los alimentos.

Los resultados del trabajo del equipo serán presentados en la XIX conferencia anual de la Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial.

Fuentes, University of Maryland (PDF) y http://rt.com/news/219687-robot-learns-watching-video/

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