Un Rover con Realidad Virtual basado en Raspberry Pi

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Desde Youtube nos llega este interesante proyecto de un robot construido en torno a dos Raspberry Pi 2. El control del robot se hace mediante un mando inalámbrico de Xbox, además el usuario ver a través de los “ojos” del robot mediante realidad virtual a través de unas gafas Google Cardboard que reciben el vídeo en directo directamente desde el robot.

Las dos Raspberrys se encargan de controlar y mover el robot y de almacenar el servidor desde el que se realiza el streaming de vídeo.

La orientación de las cámaras del robot que trasmiten el vídeo a las Google Cardboard se hace a través de una aplicación de Android creada por el mismo usuario que obtiene los datos del acelerómetro y magnetómetro para calcular la orientación. El movimiento de la cabeza del robot se hace a través de una placa micro Pololu conectada a través de Bluetooth a los servos que la mueven. Enlace al proyecto.

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