Proyecto D.I.M.E.R, brazo robótico basado en Arduino

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En mi visita relámpago a la Bilbao Maker Faire de este año vi este brazo robótico pero cómo no tenia mucho tiempo y había mucho que ver solo pude verlo fugazmente y ahora viendo los apuntes de aquellos días he decidido haceros participes de él. Su creador es Antonio Regueira Peñamaria y tiene el brazo en constante desarrollo, el cual puedes seguir en su blog dimerblog.wordpress.com.

El brazo esta realizado casi completamente con materiales reciclados que han ido variando según ha ido desarrollando su proyecto.

El brazo, tiene 5 ejes de libertad más pinza, levanta en su versión actual 2 kilos en la punta y mide aproximadamente 50 cm de altura y unos 115 cm de largo en el eje horizontal. lo que hace que tenga bastante alcance y que no tenga ningún ángulo muerto.

Los materiales que ha usado para su creación son los siguientes:

  • Arduino Mega
  • 2 servos 9g
  • 2 variadores de velocidad h10143
  • 2 placas de 4 servos/1 contacto
  • Varios potenciometros de 10k ohm
  • Puerto paralelo
  • Cables de 1 mm de sección.
  • Cables de datos
  • Cable paralelo
  • Fuente de alimentación de 12 V/20 Amperios
  • Fuente de alimentación de 5 V/3 Amperios
  • Joystick

Aquí os dejo un vídeo de su funcionamiento y podéis seguir su desarrollo en su web, nosotros seguiremos con atención su desarrollo.

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