OctaWorm, un robot basado en Arduino e impreso en 3D que puede moverse en lugares difíciles - Arduino, Genuino, Raspberry Pi. Noticias y proyectos.

OctaWorm, un robot basado en Arduino e impreso en 3D que puede moverse en lugares difíciles

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Este robot impreso en 3D puede moverse dentro de espacios estrechos y difíciles

El autor de este robot impreso en 3D es Juan Cristóbal Zagal y la idea en la que se basa principalmente su proyecto es la de poder destinarlo a situaciones de rescate en zonas reducidas donde una persona no podría acceder y que pueda colarse por tubos y conductos de aire o calefacción para llegar, por ejemplo, a zonas de derrumbe en un terremoto.

Octaworm

OctaWorm es un robot “octaédrico” impreso en 3D que es capaz de modificar su cuerpo para pasar a través de agujeros, escombros y pequeñas grietas en zonas de derrumbes, etc. Ha sido desarrollado conjuntamente entre investigadores de la Universidad de Chile y la Universidad de Akron y la última versión, la tercera por ahora, se compone principalmente de piezas impresas en 3D y algunas barras de aluminio para darle una mayor durabilidad y resistencia. Emplea servomotores neumáticos impulsados por el movimiento y es dirigido a través de un mando con cable, aunque ya están trabajando para que en la próxima versión el control sea inalambrico.

OctaWorm está equipado con una placa Arduino, un shield compatible con Arduino para el control de los relés y tres electroválvulas neumáticas. El robot es impulsado neumáticamente, para su creación se han utilizado conectores neumáticos de alta calidad y un tubo de plástico para conectarlo al mando de control.

El robot cuenta con “rótulas” también impresas en 3D, que le permiten un agarre y movimiento sobre cualquier tipo de terreno. Estas bolas de goma tienen la tarea de manejar el movimiento de transformación para así moverse por grietas y hendiduras cambiando su forma. Esa cualidad de adaptarse al entorno le permite por ejemplo moverse dentro de un tubo y adaptarse a los cambios de diámetro que pueda haber dentro del tubo por donde se desplaza. Para acceder al proyecto visitar este enlace.

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