Juega al Air Hockey contra este robot controlado por Arduino

Juega al Air Hockey contra este robot controlado por Arduino

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Una impresora 3D como campo de juego para Air Hockey

Seguro que más de uno habéis jugado alguna vez al Air Hockey en algún salón de juego, bueno pues si tienes un Arduino Mega, una impresora 3D RepRap, una Ramps 1.4 (shield de Arduino) y algunas piezas más como una cámara de PS3 o varios motores de paso a paso NEMA 17, puedes construir un Juega al Air Hockey contra este robot controlado por Arduino contra el que jugar. Y para muestra Jose Julio, autor de este interesante proyecto nos enseña cómo.

3dparts

Algunas de las piezas como los discos para jugar están impresos en 3D y la tabla sobre la que se juega ha sido montada con madera sobre dos ventiladores de 90 mm de ordenador.

trajecroty

El funcionamiento del robot es el siguiente, mediante la cámara de PS3 montada encima de la mesa el robot logra monitorizar el disco, determinar su trayectoria y así poder detener disparos de un oponente. Todo eso lo consigue al pasar esos datos a un PC y mediante librerías OpenCV determina esos datos recibidos y los envía a la placa Arduino por puerto serie. La cámara de la PS3 es ajustable lo que permite a un usuario determinar algoritmos de velocidad, aceleración y de estrategia del robot, por lo que podrían programarse varios niveles de dificultad. Tenéis toda la información en su web.

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