Increible robot basado en Arduino y controlado por la voz.

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El maker John Fin ha creado un robot controlado por la voz y basado en Arduino dandole un poco de uso a un brazo robótico que le habían regalado por navidades y que no le acababa de encontrar uso.

Tras tres meses de trabajo consiguió que el robot hiciera lo que le ordenaba solamente dictandole las ordenes verbalmente para lo que tuvo que aprender y usar Scratch. El robot,al que le ha puesto el nombre de  SPARC , es controlado por un Arduino UnoATmega328 ) , un módulo de control de voz EasyVR conectado a un Arduino DuemilanoveATmega328 ) y con un motor shield o módulo motor.

Como se puede ver en el video siguiente, SPARC funciona al aceptar comandos simples mediante ordenes sencillas nombrando el objeto que debe mover seguido de un número.

Así el robot puede mover su brazo hacia arriba y hacia abajo, agarrar y soltar cosas, moverse sobre el terreno. A parte de con la voz el robot puede ser dirigido con un mando a distancia y responder a preguntas sencillas gracias a que lleva incorporado un móvil Samsung Galaxy S2 en el que está instalada la aplicación de reconocimiento de voz Dragon Assistant.

El resto de partes importantes de SPARC son un mástil extensible para mover artículos arriba y abajo, un sensor para medir la distancia y la detección de obstáculos, luces móviles, un brazo con pinzas intercambiables, una caja de herramientas para lo que sea, un altavoz Bluetooth un inversor de potencia,y dos ruedas para su movilidad.

Fuente Atmel.com

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