Hazte tu propio brazo robot en casa

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JJ Shorcut ha creado un brazo robot “facil de hacer” que tiene 6 grados de libertad. No hay mucho que decir, el marco está hecho de madera prensada de espesor de 4 mm, unos servos que proporcionan la energía y un puñado de hardware que lo mantiene unido. El marco se ha reducido con éxito tanto con un cortador láser y un router CNC, por lo que este diseño es aún más fácil de lograr para cualquier aspirante a especialista en robótica.

Para controlar los movimientos de los brazos del robot ha ideados planes para utilizar un Arduino estándar. Es cierto que hay un montón de placas servo de motor disponible, pero él decidio diseñar la suya propia. Además de las conexiones de potencia del motor y servo estándar, añadió una cabecera para un receptor de infrarrojos para posibles opciones de comunicación en el futuro.

Como cualquier proyecto DIY , hubo algunos contratiempos en el camino. Como por ejemplo, varias revisiones de la pinza eran necesarias para conseguir el perfil correcto de los dientes que se tradujo en un movimiento suave y firme.
Podéis seguir el proyecto en su blog, http://jjshortcut.wordpress.com/2010/04/19/my-mini-servo-grippers-and-completed-robotic-arm/

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