Footbot, un partido de futbol entre robots

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Footbot, es un “futbolín” muy especial, se han juntado sobre un campo de juego robots controlados por mandos de consolas NES y Sega.

Cada equipo tiene dos robots que se mueven alrededor gracias a las ruedas de metacrilato cortadas con láser unidas directamente a un motor de 16,000RPM. Un SN754410 controla los motores, y cada robot tiene un cerebro ATtiny2313. Todos ellos se comunican con un solo transmisor sobre sus módulos receptores de radio 433MHz 1402. Para evitar colisiones, los creadores utilizan un sistema de paquetes, en el que cada robot tiene un ID. Los mensajes de todos contienen un ID de robot,al que va dirigida la orden, el mensaje de carga útil, y la suma de comprobación. Los robots ignoran los mensajes dirigidos a los demás, y cualquier mensaje con una suma de comprobación no válida.

Todo lo necesario para su construccion esta disponible en su github, incluyendo los diseños de PCB y archivos CAD para el chasis del robot y la caja del transmisor.

Enlace al proyecto

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