El primer coche autónomo del mundo con Android y Arduino

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Crean un coche autónomo de RC  con Android y Arduino

Llevamos una temporada oyendo que varias empresas como Google están trabajando en crear un coche autónomo. Bueno pues aquí os traemos lo que han hecho un equipo de estudiantes suecos, no es lo mismo pero bueno, han convertido un coche de radio control en uno totalmente autónomo, se mueve, aparca y supera obstáculos él solo.

Este grupo de estudiantes esta liderado por Dimitris Platis y cursan sus estudios en la Universidad de Gotemburgo, el resto del equipo, denominado Pegasus, lo conforman Yilmaz Caglar, Aurélien Hontabat, David Jensen, Simeón Ivanov, Ibtissam Karouach, Jiaxin Li y Petroula Theodoridou y decidieron desarrollar un vehículo autónomo como proyecto para la escuela.

Utilizan algoritmos de visión artificial, junto con los datos proporcionados por sus sensores de a bordo, para conseguir que el coche siga los carriles de una calle, realizar maniobras de aparcamiento y mantenerse a salvo de obstáculos en su camino.

Ahora llegamos a la función del Arduino dentro del dispositivo. Mediante un dispositivo Android se maneja el procesamiento de imágenes, la toma de decisiones y la transmisión inalámbrica, vía Bluetooth, de las instrucciones de dirección a un Arduino Mega colocado dentro de su chasis.

Esta placa se conecta a tres sensores de distancia ultrasónicos, dos de los cuales están montados en la parte delantera del coche, mientras que otro esta colocado en su parachoques trasero. Además, tres sensores IR están unidos al Arduino y desplegados de una manera similar, mientras que un giroscopio y un tablero Razur IMU 9-DOF se han ajustado en una de sus ruedas. Además está equipado con LEDs para las luces de frente y de freno, junto con un tablero de conductor basado en ATtiny85 que recibe las señales de los dispositivos.

En cuanto a su software, los estudiantes crearon una biblioteca personalizada para Arduino que analiza los datos de los sensores en el coche autónomo, y lo envía a través de Bluetooth hacia el teléfono de a bordo. Tenéis el proyecto completo en su web.

  • Pablo D. Santiago

    El link de https://platis.solutions/blog/2015/06/29/worlds-first-android-autonomous-vehicle/ ya no está disponible, alguien sabe como puedo contactar a los creadores del proyecto?

    • Hola, funciona el link, vuelve a intentarlo, además tienes un formulario de contacto en esa dirección ademas de su Facebook y Twitter. Un saludo.

  • Hola, funciona el enlace, vuelve a intentarlo, además tienes un formulario de contacto en esa dirección ademas de su Facebook y Twitter. Un saludo.

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