Da Vinci, un cortador de césped con Arduino y Raspberry Pi

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A primeros de año vimos como construir mediante impresión 3D y Arduino un robot que nos cortara el césped pero si ese no te convenció hoy te traemos otra alternativa. La cortadora de césped Da Vinci, dada a conocer en la Maker Faire del estado de Kansas este verano. Es una cortadora de césped de código abierto y que se puede dirigir a distancia por control remoto y en este caso está construida en torno a una Arduino y Raspberry Pi en concreto una Arduino Pro Mini.

Para mejorar la fiabilidad y reducir la complejidad, el driver del motor ahora recibe su señal directamente desde el receptor RC una vez que pasa por los dos relés controlados por la placa Arduino, que siempre está buscando una buena señal de recepción. La placa Arduino y la Raspberry Pi están conectados mediante un cargador USB usado habitualmente como cargador para coche y que toma el 12v de las baterías convirtiéndolo en 5V. Al principio lo tuve conectado a un Sabertooth, pero he logrado una mayor fiabilidad de esta manera. Hay muchas maneras de apagar los motores. Se puede activar el control remoto de apagado, pulsar el botón trainer, mover a izquierda el mando de la derecha, o empujar un botón llave separada y con todas ellas se apaga.

Enlace al proyecto. Fuente.

 

 

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