Controla una silla de ruedas con los ojos gracias a Arduino

Controla una silla de ruedas con los ojos gracias a Arduino

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La ELA es una enfermedad neurodegenerativa progresiva que afecta las células nerviosas del cerebro y la médula espinal. Las neuronas motoras llegan desde el cerebro hasta la médula espinal y de la médula espinal a los músculos de todo el cuerpo. La degeneración progresiva de las neuronas motoras en la ELA finalmente conduce a su desaparición. Cuando mueren las neuronas motoras, se pierde la capacidad del cerebro para iniciar y controlar el movimiento muscular. Con la acción muscular voluntaria afectada progresivamente, las personas pueden perder la capacidad de hablar, comer, moverse y respirar.

El grupo de desarrolladores Patrick Joyce, Steve Evans y David Hopkinson están trabajando actualmente en una proyecto destinado al Premio Hackaday que permitirá a las personas con la enfermedad, que ya no pueden usar sus manos, operar sus sillas de ruedas a través del movimiento de los ojos. El proyecto, llamado Eyedrivomatic, consta de una mano electrónica impresa en 3D colocada por encima del joystick de la silla y a la que se le da instrucciones mediante un Arduino Uno, esa unidad de control esta basada en comandos de seguimiento ocular por software.

Con este trabajo se espera proporcionar un método asequible y de fácil acceso para las personas con sillas de ruedas motorizadas para que puedan tomar el control completo de su movilidad a través de la vista.

Afortunadamente, tanto Joyce como Evans tienen acceso a un equipo Eyegaze; Sin embargo, la tecnología de seguimiento ocular sólo es capaz de operar una computadora, no una silla de ruedas. Como resultado, los fabricantes quieren hacer un dispositivo que pueda interactuar con el ordenador en una silla, y luego moverla físicamente gracias al joystick de la silla de ruedas.

Joyce explica como descubrió Arduino para su proyecto”Yo concebí que tenia que tener dos partes: una unidad de mano electrónica y un cuadro de control para dirigirlo todo. La fabricación de la mano debería ser bastante fácil usando servomotores, pero me quedé estancado en lo que el cuadro de control tendría que ser … entonces descubrí Arduino ”

Tras pedir una impresora 3D y esperando a que llegue, buscó la ayuda de Tim, que ya tenia acceso a una máquina la cual se utilizó para crear un primer prototipo basado en una maqueta inicial alojada en el interior de una caja de cartón. Sin embargo, el equipo encontró esta versión demasiado complicada ya que requiere una gran cantidad de soldaduras y piezas personalizadas con el fin de construirla. Llegaron a la conclusión que seria mejor usar una impresora 3D para la fabricación de la mano y con un poco de ayuda de la gente de 3D Systems, los fabricantes pasaron a construir un segundo prototipo de la Eyedrivomatic. Esta vez, sin embargo, sin la necesidad de soldaduras y con una amplia gama de componentes.

“Al principio, pensé que habíamos interconectar el ordenador con el cuadro de control a través de infrarrojos, como la mayoría de los equipos montados en silla de ruedas tienen , pero después de consultar a Steve pensé que debía hacerse a través de USB”, agrega Joyce.

En resumidas cuentas, este sistema es una forma barata y de código abierto para dar mayor movilidad de nuevo a la gente incapacitada por la ELA. En noviembre, los fabricantes esperan tener un par de Eyedrivomatics último modelo ya en uso por enfermos de ELA, junto con un conjunto completo de instrucciones disponibles en línea.

Teneís todos los detalles del proyecto en Hackaday

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