Controla un robot Roomba con Arduino y Android

Los robots de limpieza son uno de los objetivos de muchos makers para hacer sus proyectos con Arduino, en nuestra web ya hemos visto unos cuantos, desde crear uno desde cero a otro poder controlarlo desde un PC. El proyecto que os traemos hoy es para poder controlar uno de estos robots en concreto los de la marca Roomba mediante un dispositivo Android gracias a una placa Arduino Uno y un módulo Bluetooth HC-06 .

El Instructable en cuestión nos explica la forma de conectar la placa Arduino al robot a través del puerto serie y y la forma de controlar sus motores y otras de sus características.

Como uno de los ganadores del Concurso de Robótica 2016 aquí, en Instructables, he recibido como premio un iRobot Roomba Create2. Es una plataforma grande y muy accesible para el desarrollo de la robótica, y que cuesta alrededor de 200 US $ . El Create2 permite una variedad de métodos de programación. Como punto de partida, lo usé con un Arduino y una aplicación de Android para mover el robot alrededor. En este primer tutorial, voy a explicar cómo conectar el Arduino con el Roomba a través del puerto serie y cómo mandar ordenes a sus motores, LEDs y sonidos. En futuros proyectos, voy a estudiar sus sensores y también utilizar una Raspberry Pi para conectar el Roomba con internet.

Enlace al proyecto.