Controla un robot con un exoesqueleto LEGO y Arduino

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Construye un exoesqueleto con LEGO y controla un robot

¿Os imagináis controlar un robot mediante los movimientos de vuestro cuerpo? Bueno pues eso es lo que Daniele Benedettelli ha conseguido desarrollando un impresionante exoesqueleto LEGO portátil mediante el que consigue controlar de forma inalámbrica un robot creado con LEGO, llamado por el maker Cyclops MK II.

El Cyclops MK II, la última interación de un proyecto en curso desde hace cuatro años del propio Daniele, se basa en un par de robots Mindstorms de LEGO NXT al que ha sumado seis motores y su propia aplicación para smartphones Android. Como podéis ver en el video de más abajo el inventor controla los movimientos del robot por ejemplo doblando los brazos y diciendo adiós. Pues bien, el funcionamiento es el siguiente, cuando Benedettelli mueve el hombro o un brazo, el movimiento es leído por el Arduino que lo envía de forma inalámbrica al robot, lo que permite al robot imitar lo que Benedettelli hace. Y lo consigue porque el robot está conectado a través de Bluetooth con un Arduino instalado en la parte posterior del exoesqueleto y es el que transmite las señales de movimiento. El exoesqueleto LEGO también tiene un potenciómetro para controlar los grados de movimiento del robot.

Como hemos dicho el robot esta en pleno desarrollo desde hace unos años y Benedettelli ha comentado que de momento el exoesqueleto es un prototipo y que no se quedará ahí, si no que intentara darle un mejor diseño ademas de unos mejores controles y mayor funcionalidad, incluso implementar una parte para las piernas, pero eso es lo que tiene en mente, y estaremos atentos a lo que nos traerá en el futuro, de momento aquí os dejamos el vídeo, ¿alguien se atreve a crear uno parecido o mejor? Web del creador con más creaciones suyas..

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