Controla un brazo robotico solamente con los gestos de sus manos

Controla un brazo robotico solamente con los gestos de sus manos

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Controla los movimientos de este brazo robotico con sus manos y Arduino

El creador de este invento, Ray Kampmeier, ha logrado controlar un brazo robotico a través de los gestos de sus manos, le ha puesto el nombre de Robo Marionette.

Para realizarlo ha utilizado un brazo robótico MeArm 4 DOF, una interfaz táctil Sensel, un Arduino Uno, cuatro servomotores, y un shield servo para hacer que el Arduino pueda controlar la MeArm. Todo el código que ha usado para realizarlo lo ha colgado en GitHub, pero por desgracia la interfaz táctil de Sensel denominada The Morph aún no está disponible para el público. En cualquier caso, es interesante para ver lo que se puede hacer a través de un dispositivo de interfaz táctil como la Sensel.

En este proyecto el maker ha usado la interfaz táctil de Sensel para controlar el brazo robótico de cuatro maneras diferentes: haciendo fuerza hacia abajo, mediante rotación, con gesto de pellizcar y hacia adelante o atrás. Por ejemplo, la colocación de cinco puntos de contacto hacia abajo y girando la muñeca hará girar la base, la aplicación de presión sobre cuatro puntas de los dedos sirve para subir y bajar el brazo, mientras se mueve a lo largo de sus ejes XY se hace que se extienda o retraiga el brazo y juntando los cinco dedos y haciendo el gesto de pellizcar en el centro harán que el brazo cierre su garra.

Es increíble pensar lo que se puede hacer con esta pantalla táctil sobretodo en el mundo maker, para eso habrá que esperar a que pongan la pantalla en Kickstarter a finales de Agosto para poder hacerse con una. Web del proyecto para saber más.

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