Controla tu robot Roomba por voz gracias a Raspberry Pi y Arduino

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En este tutorial de la web Makezine su autor nos enseña y demuestra como controlar un robot aspiradora tipo Roomba mediante nuestra voz utilizando un Arduino y una Raspberry Pi 2. Pero no se quiere quedar ahí sino que lo que pretende con este tutorial es controlar todos los aparatos eléctricos de esa manera.

En concreto, te voy a mostrar cómo utilizar un conjunto de herramientas de código abierto para el reconocimiento de voz del Speech Group de la Universidad Carnegie Mellon llamado PocketSphinx, diseñado para su uso en sistemas embebidos. Esta increíble biblioteca nos permite delegar en ella el pesado trabajo de convertir el sonido en texto, por lo que podemos centrarnos en la implementación de la lógica de orden superior para convertir el texto en acciones significativas, tanto para controlar los sistemas de iluminación de tu hogar como incluso tu aspiradora Roomba. También nos permite, como fabricantes, poder experimentar con los aspectos de un motor de reconocimiento de voz reservado normalmente para los que implementan los motores o estudiantes en las academias.

Seguir al tutorial en la fuente.

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