Controla el vuelo y la cámara de tu dron mediante gestos gracias a Arduino

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Controla tu dron solamente con gestos

Hoy os traemos un interesante proyecto con el que si tienes un dron con cámara y una placa Arduino Pro Mini, podrás controlar mediante gestos tanto la cámara del dron como el vuelo del propio dron. Se le ocurrió la idea después de ver el dispositivo Mimic de Freefly y se puso manos a la obra para crear uno “artesanal”, para ello echo mano de un Arduino Pro Mini, debido a que necesitaba que fuera pequeño debido al pequeño espacio donde debía colocarlo. mimic-arduino2Después se puso manos a la obra, para que el arduino tuviera la potencia suficiente tuvo que ponerlo en 5V y aunque el giroscopio y acelorometro MPU6050  en teoría solo iban a poder funcionar con una potencia de 3,5V no tuvo ningún problema para hacerlos trabajar con 5V. Luego su único problema con la placa fue que al no tener conexiones SDA y SCL para la comunicación con el MPU6050 tuvo que soldarlas directamente.

mimic-arduino3

En cuanto al software ha usado un código sencillo i2cdevlib de Jeff Rowberg para el MPU6050 y otro código para el control de la señal PPM por el Arduino. El autor ha colgado su código final en Github, Aquí os dejo un vídeo para que podáis verlo en acción y aquí el enlace a su blog.

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