Construye tu propio robot multitarea con Arduino Mega

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¿Has visto los robots de Boston Dynamics o cualquier película de ciencia ficción y has deseado tener tu propio robot para todo? Bien pues ahora es posible y encima te lo puedes crear tu mismo. El responsable de este robot es John Choi y su equipo que desde su recién creada startup Choitek y también desde su pagina en Instructables nos explican detalladamente todo lo que necesitas y los pasos que debes dar para tener un robot de este estilo. Como dicen sus creadores..

Construir tu propio robot gigante que toca el piano, dibuja, cocina, riega las plantas, te reta a un duelo a espadas, etc. El Multipurpose Mobile Manipulator es una avanzada plataforma robótica móvil de tamaño humano de código abierto para estudiantes, educadores, aficionados, artistas e investigadores.

multirobot Este robot esta dividido en tres partes bien diferenciadas: la base, los brazos y el pecho. En la base están colocados los componentes necesarios para su movimiento, los motores y baterías. Los brazos, como los de una persona,  tienen, hombros,codo y articulaciones y un miembro extensible para agarrar y mover cosas de su entorno gracias a sus pinzas adaptables. Y ya por último en el pecho es donde esta la electrónica que controla el robot gracias a una placa Arduino Mega. Sobre esa zona hay una pantalla que hace las veces de cara del robot. Como he apuntado más arriba el robot es de código abierto así que cualquiera puede hacer las modificaciones que le parezcan para sus propias necesidades.

De momento el robot esta en su primera versión y sus creadores están pensando ya en dotarle de más características, si quieres participar en el proyecto puedes hacerlo desde estos enlaces, enlace a su tutorial de 80 pasos y proyecto completo en Instructables y enlace a la página y foros que han creado sus desarrolladores.




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