7 Brazos robóticos que te puedes construir con Arduino

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Elige un brazo robótico y construyelo con Arduino

Uno de los más interesantes proyectos que te puedes construir con una placa Arduino es un brazo robótico. Quizás es uno de los que más interés despierta en los makers. Bien, en este artículo os vamos a enseñar unos cuantos que puedes realizar con un Arduino, eso si, es necesario tener ciertos conocimientos previos ya de programación y haber trabajado ya con tu microcontrolador. Los hay de todas las dificultades. Algunos de ellos ya los hemos visto en nuestra web pero nos han gustado tanto que os los volvemos a recordar aquí. Vamos allá.

Thor

Este proyecto, como todos, está basado en el código abierto con lo que cualquiera puede modificarlo para sus necesidades. Su creador ha elegido una placa Arduino Mega para todo el tema de la electrónica. Además está construido con impresión 3D y se ha basado en el firmware Marlin para su funcionamiento. Podéis encontrar todo el proyecto junto a los archivos necesarios para construiros vuestra propia versión en su página en Hackaday. Dentro vídeo.

Proyecto D.I.M.E.R

Este proyecto ya lo vimos hace unos meses en nuestra web pero nos parece un interesante proyecto como para volverlo a rescatar. Su creador es Antonio Regueira Peñamaria y como podréis ver en su blog donde va desgranando la construcción y evolución de su brazo robótico. Por ejemplo este agosto ha modificado la mecánica del hombro con lo que ha conseguido mover 2 kgs de peso a dos metros y medio de distancia. Su blog lo tenéis aquí.

BCN3D MOVEO

Este brazo nos llega desde Barcelona y lo hemos descubierto este último verano. Según sus desarrolladores, BCN3D Technologies, está destinado sobretodo al mundo de la educación. Es de código abierto, como el primero que hemos visto está impreso en 3D y controlado mediante software Arduino. Aquí tenéis el enlace a su proyecto.

Myroboticlab

Este es un interesante proyecto para brazo robotico que se diferencia de los anteriores en que se puede controlar mediante la voz. Su creador es Andrea Trufini y su brazo tiene varias características, las mas importantes son: tiene seis grados de libertad de movimiento, y una gran variedad de formas en que puede ser controlado. El software que incluye su brazo puede aceptar comandos a través de programación, también a través de potenciómetros, se puede controlar mediante un mando a distancia de infrarrojos y lo más interesante es que también se puede hacer a través de comandos de voz. Enlace a su web.

Mini robot

Quizás uno de los más asequibles para hacer es este mini robot que se puede realizar simplemente con una placa Arduino Uno. Su creador ha usado madera prensada y un servo motor creado por el mismo, aunque se puede realizar con cualquiera del mercado. Tenéis su proyecto completo en su blog.

Fácil y sencillo brazo robótico.

Desde la web de Instructables nos llega este interesante proyecto que es fácil de realizar en casa, como el anterior también se puede realizar a partir de una placa Arduino Uno y con componentes fáciles de encontrar. Enlace al proyecto en Instructables.

Tutorial para fabricar nuestro brazo robótico

Si aun con estos proyectos no sabes por donde empezar te traemos por último os traemos este tutorial del canal de Youtube del el Profe García en el que en un vídeo de apenas 15  minutos nos explica como construir un brazo robot con Arduino, programando con Scratch y S4A y realizado con una impresora 3D. Dentro vídeo.


Si ya has realizado el tuyo y quieres enseñárnoslo apuntárnoslo en los comentarios.

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