Biogripp 3, una mano robótica controlada con Arduino

Biogripp 3, una mano robótica controlada con Arduino

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Uno de los proyectos estrella o de los más desarrollados es el de crear una mano robótica, bien pues si hasta ahora no has encontrado una idea para diseñar la tuya aquí te dejamos una. Biogripp es una mano robot capaz de reproducir los movimientos de los dedos de un ser humano.

biogripp1

Diseñado por Protogene Factory, esta mano tiene motores de Firgelli y puede controlarse utilizando una placa Arduino Nano. Cuenta con un pulgar oponible, dedos independientes, y un agarre que adaptable, pudiendo sostener y manipular objetos de forma estable. Es de código abierto con lo que cualquiera puede modificar según sus necesidades.

El sistema mecánico que permite imitar el movimiento humano con un solo actuador por dedo está pendiente de patente. Cada dedo se mantiene independiente. Además, el pulgar puede cambiar en la posición para adaptarse a varias estrategias de agarre.
En comparación con manos impresas en 3D, la miá está diseñada para trabajo pesado. Estoy utilizando engranajes de aluminio, que me permiten usar algunos actuadores fuertes. Trabajo como ingeniero de I + D para la industria farmacéutica, así que utilizo estas habilidades en el mundo maker.
Pensé, desde el principio en adelante, en la producción en masa y para reducir el costo hacer mi parte disponible para la mayoría. Por ejemplo, las piezas son los mismos para la mano derecha que para la mano izquierda. Esta es sólo una cuestión de montaje. También he limitado el número de piezas diferentes para conseguir mejores precios por volumen.

Enlace al proyecto.

 

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