Babbage, mirando a través de los ojos de un robot con Arduino

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Mirando el mundo a través de los ojos de un robot

En esta articulo os queremos enseñar este robot que hemos encontrado en Youtube, es un proyecto de XKForge y en una serie de vídeos nos quiere enseñar las diferentes características que va a ir sumando a su robot creado en torno a un Arduino Uno al que ha añadido un motor shield para el control de los servomotores y un Arduino Yun.

Con el primero de ellos nos quiere enseñar a ver el mundo a través de los ojos del robot. Para su proyecto ha usado unas Oculus Rift, Leap Motion, un BEAGLEBONE Negro, un par de placas Arduino como he apuntado, un teléfono Nokia, un detector de movimiento, una pantalla montada en su cabeza y un kit robot 4WD .

Mediante los dispositivos que lleva el robot puedes escuchar lo que oye el robot y ver lo que ve el robot. Todos los datos de los sensores se muestran en las Oculus Rift. Más que eso, su creador se conecta un detector de Leap Motion en las Oculus Rift, para así poder controlar el robot con las manos. De esa manera puede iniciar y detener el robot además de revertir la rotación de las ruedas. El móvil Nokia lo ha colocado en la parte trasera del robot para proporcionar datos de GPS, reconocimiento de voz y convertir ordenes de texto a voz.

En el segundo vídeo hace uso de un modulo láser conectado al Arduino y nos explica el esquema de comunicaciones que ha tenido que montar para comunicarse con el robot y poder activar o apagar el láser mediante el Arduino. Estaremos al tanto del desarrollo de su canal en Youtube.

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