DTTO, un robot modular construido con Arduino e impresión 3D

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (Sin evaluar)
Loading...

 

Desde los premios Hackaday 2016 nos llega un robot modular auto configurable y construido con impresión 3D y basado en Arduino. Su autor lo ha diseñado pensando en operaciones de todo terreno de búsqueda, para ayudar a localizar a sobrevivientes atrapados de terremotos, huracanes y rescate utilizando mecanismos de locomoción inspirados en los animales.
dtto2

El robot está construido utilizando un Arduino Nano, es totalmente imprimible en 3D así como cualquiera de sus partes por separado. Tiene comunicación mediante Bluetooth y radio.

dtto3

El robot modular DTTO ha sido diseñado pensando en la adaptabilidad. Así sus partes se conectan mecánicamente y colaboran para actuar como un único robot, creando una especie de inteligencia colectiva. Además si una parte de el robot se daña puede fácilmente ser reemplazado por otra.

dtto1

Al poder cambiar su configuración según el terreno o la situación, el robot DTTO puede moverse como una serpiente a través de una pequeña tubería para luego transformarse en un robot similar a una rueda para moverse más rápido. También se puede transformar e un robot ciempiés cuando no tiene espacio vertical y también construir una especie puente para llegar a zonas menos accesibles.

En la mayoría de las situaciones de desastres naturales, como huracanes, terremotos, incendios, hay situaciones en las que la gente queda atrapada sin la posibilidad de salir a salvo por sí mismos. Entonces es cuando los equipos de operaciones de búsqueda y rescate entran en juego. Hoy en día, la mayoría de las operaciones de búsqueda y rescate son llevadas a cabo por seres humanos, que necesitan una gran cantidad de mano de obra especializada y horas de trabajo para buscar posibles supervivientes.

Después de trabajar en Ground Zero en el WTC, la doctora Robin Murphy, profesora de Ciencias de la Computación en la Universidad del Sur de Florida, que estaba trabajando con robots de búsqueda y rescate, dijo:

“Los robots resultaron útiles”; “El uso de robots puede minimizar el número de personal en el sitio y reducir la fatiga y los errores”; Ella ve a los robots móviles como exploradores capaces de navegar, adaptarse y percibir. ; “Los robots serán portátiles y manejables”; “Tan pequeños que puedan encajar en pequeños confines subhumanos, capaces de avisar de su orientación mientras serpentean por espacios abiertos en escombros”; “… ir donde ningún humano debe ir”

Enlace a su proyecto en Hackaday.

Close