Ajax, un exoesqueleto controlado por Arduino

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Hoy os traemos un original proyecto que han creado un grupo de estudiantes de secundaria con sede en San Francisco, un exoesqueleto con el que aumentar la fuerza y movilidad de una persona.

Como podéis imaginar este grupo de jóvenes se ha inspirado en las ultimas películas de superheroes como Iron Man para crear este dispositivo denominado Ajax, como el héroe griego, que viene a ser el nombre coloquial de Amplified Juggernaut Assistance Exoskeleton. En concreto es un equipo de cuerpo entero que tiene pagina en Kickstarter donde reunió unos 7500 dolares, casi el triple de lo que necesitaban.

Mientras que una persona normal no puede llegar a levantar 20 kilos con un dedo ,con sólo usar un joystick de este exoesqueleto un usuario puede mover fácilmente el brazo del dispositivo y sin esfuerzo levantar una cantidad considerable de peso.

El AJAX funciona mediante la la detección de los movimientos de un usuario con potenciómetros lineales de fuerza de detección en sus brazos, antebrazos, muslos y piernas, así como a través del mando de un joystick, que envía una señal a un conjunto de barebones Arduino. El sistema se compone de cuatro tableros de control, más un Arduino para la comunicación. A partir de ahí, los datos se procesan y retransmiten a pistones neumáticos ubicados en cada junta, que empujan proporcionalmente las extremidades y en última instancia permite reflejar los movimientos del usuario.

La mayor parte del proyecto se ha completado, pero uno de los retos sigue siendo el de encontrar la manera de suavizar el proceso de caminar dentro del traje ya que ahora el usuario se parece mas a un zombi que a un humano. Tenéis más información en su web.

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